檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "李維楨".cadvisor (精準) and year="98"
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本研究目標為設計與製作一創新義肢手,為了增加義肢手的夾持穩定性,本研究將欠驅動式手指嵌入於夾爪內。義肢手的重量為721 g,其共具有3顆馬達,分別驅動夾爪、嵌入式手指與手腕機構。夾爪夾持力為17.6…
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本論文目的在於設計旋轉型與雙連桿倒單擺系統之平衡控制器,並以旋轉型倒單擺系統為主,觀察極點配置法、LQR及LQR結合PI等平衡控制器應用於系統的作動情形,其中以視覺化的方式察看各平衡控制器的模擬情形…
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本研究目標為設計與製作一新型電動輪椅,其底座由單一馬達搭配單向軸承與蝸輪減速機的電動腳輪模組共四組所驅動,由於每一模組皆具獨立前進與轉向之能力,使輪椅可側向平移,以克服室內狹小空間的限制,增加輪椅的…